import json
import math
import time
from hardware_control import hw_ctrl

# 修理商所在位置（游戏坐标），按实际位置修改
VENDOR_POS = (30.08, 71.51)
# 到达判定距离（与 coordinate_patrol 一致）
VENDOR_ARRIVAL_THRESHOLD = 0.1
# 修理商所在位置配置文件
VENDOR_FILE = 'vendor.json'


class LogisticsManager:
    def __init__(self, route_file=None):
        self.need_repair = False
        self.bag_full = False
        self.is_returning = False
        self.route_file = route_file or VENDOR_FILE
        self.bag_full_hearthstone = False  # 包满时用炉石回城而非走路修理
        self.hearthstone_key = "b"         # 炉石按键
        self.hearthstone_cast_sec = 10.0   # 炉石施法等待秒数
        
    def check_logistics(self, state):
        """
        state['free_slots']: 剩余空格数量
        state['durability']: 0.0 ~ 1.0 的耐久度
        """
        # 触发阈值：空格少于 2 个，或耐久度低于 20%
        if state['free_slots'] < 2 or state['durability'] < 0.2:
            if not self.is_returning:
                print(f">>> [后勤警告] 背包/耐久不足！触发回城程序。")
                self.is_returning = True
        else:
            self.is_returning = False

    def use_hearthstone_and_stop(self, get_state=None):
        """按炉石按键并等待施法完成，带有坐标校验的重试机制。"""
        max_retries = 3
        success = False
        
        for i in range(max_retries):
            start_pos = None
            if get_state:
                st = get_state()
                if st:
                    start_pos = (st.get('x'), st.get('y'))
            
            print(f">>> [后勤] 第 {i+1} 次尝试使用炉石（按键: {self.hearthstone_key}）...")
            # 先按一下 S 确保停止移动，防止移动中按炉石失败
            hw_ctrl.press('s')
            time.sleep(0.5)
            hw_ctrl.press(self.hearthstone_key)
            
            # 等待施法过程
            print(f">>> [后勤] 正在等待施法 {self.hearthstone_cast_sec}s...")
            time.sleep(self.hearthstone_cast_sec + 2.0) # 多等 2 秒保险
            
            if get_state and start_pos and start_pos[0] is not None:
                st_now = get_state()
                if st_now:
                    end_pos = (st_now.get('x'), st_now.get('y'))
                    dist = math.dist(start_pos, end_pos)
                    # 如果坐标发生了明显跳变（大于 2.0），证明回城成功
                    if dist > 2.0:
                        print(f">>> [后勤] 炉石回城成功！位置跳变距离: {dist:.2f}")
                        success = True
                        break
                    else:
                        print(f">>> [后勤] 炉石似乎失败（位置未变化），准备重试...")
                else:
                    # 获取不到状态可能已经卡死或窗口关闭，默认成功以退出循环
                    success = True
                    break
            else:
                # 如果没法校验坐标，就只执行一次
                success = True
                break
        
        if not success:
            print(">>> [后勤] 警告：多次尝试炉石回城均未检测到位置跳变！")
            
        self.is_returning = False
        return success

    def return_home(self):
        """执行回城动作"""
        # 1. 停止当前巡逻
        # 2. 寻找安全点或直接使用炉石
        print(">>> 正在释放炉石...")
        hw_ctrl.press('7') # 假设炉石在 7 号键
        time.sleep(15) # 等待炉石施法
    
    def handle_town_visit(self, state, patrol):
        """回城流程：用 state 取当前坐标与朝向，调用 patrol.navigate_to_point 前往修理商；到达后按 F3 交互"""
        is_arrived = patrol.navigate_to_point(
                state, VENDOR_POS,
                arrival_threshold=VENDOR_ARRIVAL_THRESHOLD,
            )
        if is_arrived:
            print(">>> 到达修理商，执行交互宏")
            self._do_vendor_interact()
            self.is_returning = False

    def _do_vendor_interact(self):
        """执行与修理商/背包的交互按键（8、4）。"""
        hw_ctrl.press("8")
        time.sleep(0.5)
        hw_ctrl.press("4")
        time.sleep(2)

    def run_route1_round(self, get_state, patrol, route_file=None):
        """
        读取 route1.json 路径，先正向走完，执行交互（8、4），再反向走完，然后结束。
        get_state: 可调用对象，返回当前状态 dict（含 x, y, facing）。
        patrol: CoordinatePatrol 实例，用于 navigate_path。
        route_file: 路径 JSON 文件路径，默认使用 __init__ 中的 route_file。
        """
        route_file = route_file or self.route_file
        with open(route_file, "r", encoding="utf-8") as f:
            path = json.load(f)
        if not path:
            print(">>> [后勤] route1 为空，跳过")
            return
        print(">>> [后勤] 开始 route1 正向")
        ok = patrol.navigate_path(get_state, path, forward=True, arrival_threshold=VENDOR_ARRIVAL_THRESHOLD)
        if not ok:
            print(">>> [后勤] 正向未完成，中止")
            return
        print(">>> [后勤] 正向到达，执行交互")
        self._do_vendor_interact()
        print(">>> [后勤] 开始 route1 反向")
        ok = patrol.navigate_path(get_state, path, forward=False, arrival_threshold=VENDOR_ARRIVAL_THRESHOLD)
        if not ok:
            print(">>> [后勤] 反向未完成")
            return
        print(">>> [后勤] route1 往返结束")