add 巡逻模式优先上马

coordinate_patrol.py

@@ -15,7 +15,6 @@ ANGLE_DEADZONE_DEG = 5.0    # 死区，此范围内不按 A/D、只按 W，减
 # 随机行为：跳跃概率（每帧触发概率，0.005 ≈ 平均 200 帧一次）
 RANDOM_JUMP_PROB = 0.05
 
-
 class CoordinatePatrol:
     """按航点坐标巡逻，用 pyautogui 按键转向与前进。"""
 
@@ -26,6 +25,9 @@ class CoordinatePatrol:
         angle_threshold_deg=ANGLE_THRESHOLD_DEG,
         angle_deadzone_deg=ANGLE_DEADZONE_DEG,
         random_jump_prob=RANDOM_JUMP_PROB,
+        mount_key="x",
+        mount_hold_sec=1.6,
+        mount_retry_after_sec=2.0,
     ):
         """
         Args:
@@ -33,6 +35,7 @@ class CoordinatePatrol:
             arrival_threshold: 到达判定距离（游戏坐标单位），默认 0.5
             angle_threshold_deg: 朝向容差（度），超过此值才按 A/D 转向，默认 ANGLE_THRESHOLD_DEG
             angle_deadzone_deg: 转向死区（度），此范围内不按 A/D、只按 W，默认 ANGLE_DEADZONE_DEG
+            mount_key / mount_hold_sec / mount_retry_after_sec: 未上马时先上马（与 game_state_config / GUI 一致）
         """
         self.waypoints = waypoints
         self.current_index = 0
@@ -43,6 +46,33 @@ class CoordinatePatrol:
         self.logger = logging.getLogger(__name__)
         self.last_turn_end_time = 0  # 最近一次结束 A/D 转向的时间，供卡死检测排除原地转向
         self.stuck_handler = StuckHandler()
+        self._next_mount_allowed = 0.0
+        self.mount_key = str(mount_key).strip() or "x"
+        self.mount_hold_sec = float(mount_hold_sec)
+        self.mount_retry_after_sec = float(mount_retry_after_sec)
+
+    def _ensure_mounted(self, state):
+        """
+        已上马返回 True。
+        未上马则松开移动键、按住上马键 MOUNT_HOLD_SEC，本帧不走路；返回 False。
+        state 无 mounted 字段时视为无法判断，不拦巡逻（兼容未开 LogicBeacon）。
+        """
+        if "mounted" not in state:
+            return True
+        if state.get("mounted"):
+            return True
+        self.stop_all()
+        now = time.time()
+        if now < self._next_mount_allowed:
+            return False
+        self.logger.info(
+            f">>> 未上马，先按 {self.mount_key} {self.mount_hold_sec:.1f}s 上马"
+        )
+        pyautogui.keyDown(self.mount_key)
+        time.sleep(self.mount_hold_sec)
+        pyautogui.keyUp(self.mount_key)
+        self._next_mount_allowed = time.time() + self.mount_retry_after_sec
+        return False
 
     @staticmethod
     def get_distance(p1, p2):
@@ -168,6 +198,9 @@ class CoordinatePatrol:
             self.stop_all()
             return
 
+        if not self._ensure_mounted(state):
+            return
+
         # 2. 卡死检测：位移检测逻辑保持在巡逻中
         if self.stuck_handler.check_stuck(state, self.last_turn_end_time):
             self.logger.error("!!! 检测到卡死，启动脱困程序 !!!")
@@ -250,6 +283,9 @@ class CoordinatePatrol:
             self.stop_all()
             return False
 
+        if not self._ensure_mounted(state):
+            return False
+
         # 1. 卡死检测
         if self.stuck_handler.check_stuck(state, self.last_turn_end_time):
             self.stop_all()
@@ -311,6 +347,7 @@ class CoordinatePatrol:
         """
         按 path 依次走完所有点后返回。每次调用都必须传入 path。
         get_state: 可调用对象，每次调用返回当前状态 dict，需包含 'x','y','facing'。
+        若含 'mounted'（LogicBeacon），路径开始前会先上马，每段 navigate_to_point 也会校验。
         path: [[x,y], ...] 或 [(x,y), ...]（如 json.load 得到），本次要走的全部航点。
         forward: True=正序（0→n），False=倒序（n→0）。
         阻塞直到走完 path 中所有点或出错，走完返回 True。内含卡死检测。
@@ -321,6 +358,17 @@ class CoordinatePatrol:
         points = [(float(p[0]), float(p[1])) for p in path]
         if not forward:
             points = points[::-1]
+
+        # 路径开始前：若 state 含 mounted 且未上马，先完成上马再逐点移动
+        while True:
+            state = get_state()
+            if state is None:
+                self.stop_all()
+                return False
+            if self._ensure_mounted(state):
+                break
+            time.sleep(0.05)
+
         for i, target in enumerate(points):
             self.logger.info(f">>> 路径点 {i + 1}/{len(points)}: {target}")
             while True: