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logistics_manager.py

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+import json
+import math
+import time
+import pydirectinput
+
+# 修理商所在位置（游戏坐标），按实际位置修改
+VENDOR_POS = (30.08, 71.51)
+# 到达判定距离（与 coordinate_patrol 一致）
+VENDOR_ARRIVAL_THRESHOLD = 0.1
+# 修理商所在位置配置文件
+VENDOR_FILE = 'vendor.json'
+
+
+class LogisticsManager:
+    def __init__(self, route_file=None):
+        self.need_repair = False
+        self.bag_full = False
+        self.is_returning = False
+        self.route_file = route_file or VENDOR_FILE
+        
+    def check_logistics(self, state):
+        """
+        state['free_slots']: 剩余空格数量
+        state['durability']: 0.0 ~ 1.0 的耐久度
+        """
+        # 触发阈值：空格少于 2 个，或耐久度低于 20%
+        if state['free_slots'] < 2 or state['durability'] < 0.2:
+            if not self.is_returning:
+                print(f">>> [后勤警告] 背包/耐久不足！触发回城程序。")
+                self.is_returning = True
+        else:
+            self.is_returning = False
+
+    def return_home(self):
+        """执行回城动作"""
+        # 1. 停止当前巡逻
+        # 2. 寻找安全点或直接使用炉石
+        print(">>> 正在释放炉石...")
+        pydirectinput.press('7') # 假设炉石在 7 号键
+        time.sleep(15) # 等待炉石施法
+    
+    def handle_town_visit(self, state, patrol):
+        """回城流程：用 state 取当前坐标与朝向，调用 patrol.navigate_to_point 前往修理商；到达后按 F3 交互"""
+        is_arrived = patrol.navigate_to_point(
+                state, VENDOR_POS,
+                arrival_threshold=VENDOR_ARRIVAL_THRESHOLD,
+            )
+        if is_arrived:
+            print(">>> 到达修理商，执行交互宏")
+            self._do_vendor_interact()
+            self.is_returning = False
+
+    def _do_vendor_interact(self):
+        """执行与修理商/背包的交互按键（8、4）。"""
+        pydirectinput.press("8")
+        time.sleep(0.5)
+        pydirectinput.press("4")
+        time.sleep(2)
+
+    def run_route1_round(self, get_state, patrol, route_file=None):
+        """
+        读取 route1.json 路径，先正向走完，执行交互（8、4），再反向走完，然后结束。
+        get_state: 可调用对象，返回当前状态 dict（含 x, y, facing）。
+        patrol: CoordinatePatrol 实例，用于 navigate_path。
+        route_file: 路径 JSON 文件路径，默认使用 __init__ 中的 route_file。
+        """
+        route_file = route_file or self.route_file
+        with open(route_file, "r", encoding="utf-8") as f:
+            path = json.load(f)
+        if not path:
+            print(">>> [后勤] route1 为空，跳过")
+            return
+        print(">>> [后勤] 开始 route1 正向")
+        ok = patrol.navigate_path(get_state, path, forward=True, arrival_threshold=VENDOR_ARRIVAL_THRESHOLD)
+        if not ok:
+            print(">>> [后勤] 正向未完成，中止")
+            return
+        print(">>> [后勤] 正向到达，执行交互")
+        self._do_vendor_interact()
+        print(">>> [后勤] 开始 route1 反向")
+        ok = patrol.navigate_path(get_state, path, forward=False, arrival_threshold=VENDOR_ARRIVAL_THRESHOLD)
+        if not ok:
+            print(">>> [后勤] 反向未完成")
+            return
+        print(">>> [后勤] route1 往返结束")