add 包满回城

logistics_manager.py

@@ -17,6 +17,9 @@ class LogisticsManager:
         self.bag_full = False
         self.is_returning = False
         self.route_file = route_file or VENDOR_FILE
+        self.bag_full_hearthstone = False  # 包满时用炉石回城而非走路修理
+        self.hearthstone_key = "b"         # 炉石按键
+        self.hearthstone_cast_sec = 10.0   # 炉石施法等待秒数
         
     def check_logistics(self, state):
         """
@@ -31,6 +34,15 @@ class LogisticsManager:
         else:
             self.is_returning = False
 
+    def use_hearthstone_and_stop(self):
+        """按炉石按键并等待施法完成，返回 True 表示已执行（调用方应随后结束循环）。"""
+        print(f">>> [后勤] 包满，使用炉石（{self.hearthstone_key}）回城，等待 {self.hearthstone_cast_sec:.0f}s...")
+        pydirectinput.press(self.hearthstone_key)
+        time.sleep(self.hearthstone_cast_sec)
+        print(">>> [后勤] 炉石施法完成，停止所有动作。")
+        self.is_returning = False
+        return True
+
     def return_home(self):
         """执行回城动作"""
         # 1. 停止当前巡逻