Add patrol prepare route support

coordinate_patrol.py

@@ -278,7 +278,7 @@ class CoordinatePatrol:
 
         return
 
-    def navigate_to_point(self, state, target_pos, arrival_threshold=None):
+    def navigate_to_point(self, state, target_pos, arrival_threshold=None, stop_on_arrival=True):
         """
         优化版：平滑导航，支持边走边转。
         """
@@ -309,11 +309,12 @@ class CoordinatePatrol:
         # 2. 距离判断
         dist = self.get_distance(current_pos, target_pos)
         if dist < threshold:
-            # 到点后停止前进：松开 W，避免到达后仍持续向前移动
-            # （该函数被 death/logistics 等模块用于“到点就交互/停止”。）
+            # 到点后默认停止前进，供 death/logistics 等“到点就交互/停止”的流程复用。
+            # 准备路线可传 stop_on_arrival=False，实现平滑过点。
             pydirectinput.keyUp("a")
             pydirectinput.keyUp("d")
-            pydirectinput.keyUp("w")
+            if stop_on_arrival:
+                pydirectinput.keyUp("w")
             self.reset_stuck()
             return True