fixed 优化移动逻辑

2026-03-25 15:41:48 +08:00
parent 9ab1e8737c
commit 7e26264463
3 changed files with 30 additions and 12 deletions
--- a/docs/history.md
+++ b/docs/history.md
@@ -50,3 +50,12 @@
 - **运行时透传**：`start_game_loop` → `GameLoopWorker` → `AutoBotMove` 全链路透传并生效。
 - **兼容性**：`AutoBotMove` 保留默认值，旧配置文件可直接运行。

+### `navigate_to_point` 对齐 `navigate` 优化
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+- **到点处理**：`coordinate_patrol.py` 的 `navigate_to_point` 到达判定后不再调用 `stop_all()`，改为仅松开左右修正键并保持 `W` 前进，从而实现连续平滑过渡。
+- **转向触发逻辑**：`navigate_to_point` 转向决策按 `navigate` 的三档策略调整（死区直行、阈值外脉冲转向、死区与阈值之间不修正），降低航点附近左右抖动。
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+### `navigate_path` 对齐 `navigate` 优化
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+- **轮询间隔**：`coordinate_patrol.py` 的 `navigate_path` 阻塞等待轮询由固定 `time.sleep(0.05)` 调整为局部 `poll_sleep_sec = 0.02`，让阻塞模式控制频率更接近 `navigate`，减少航点/转向后的抖动。
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